Yakozwe naHeli Automation, HL{0}}LWL itandatu - Igikoresho co gupima umuvuduko w'inguvu gitanga laboratwari- Ico gice c’ubuhinga bwa none gifise ibipimo vy’indege n’ivy’ubuhinga bwa robot, iki gikoresho cemejwe na IP65 icarimwe gipima inguvu (Fx, Fy, Fz) n’inguvu (Mx, My, Mz) n’±0.2% FS ukurin’ingingo idasanzwe (0.01N / 0.001Nm). Igikorwa caco c’ubuhinga bwa none - Igishushanyo (200g{{6}2kg) gishiramwo ata n’imwe mu bikoresho vy’iherezo n’ibigeragezo vy’igerageza ataco bihinduye.
Impanuro z'ubuhinga
Multi- Ubushobozi bwo guhuza
Ethernet (EtherCAT), CAN 2.0B, na ±10V ibisohoka vy’umuriro.
01
Ubwubatsi bukomeye
MIL{0{0}}IDTL-38999 Urutonde III arwanya - vibration viations zituma ikimenyetso kigira ubutungane mu bidukikije bifise ibihome.
02
Ubushobozi bw'ubushuhe
± 0.02% FS/℃digree y’ubushuhe bwo gutera (-30℃ku rugero rwa +85 degree).
03
Ukwihangana kw'umutekano
150% FS overload uburinzi n’igikorwa co gusubirana.
04
NIST - Ivyerekana
Harimwo icete c’umuntu ku giti ciwe gifise ugukurikirana.
05
Ishimwe mu vyo kwinonora imitsi
Igerageza ry'Ikarita ry'Indege
Abakurikirana 5kN bgN y’inzira n’umurongo w’umuvuduko wa 0.001Nm.
Cobot - Ikoraniro ry'Amashanyarazi
Igufasha 0.01N igenzura inguvu zo kwinjiza inguvu mu gihe c’ugufatanya kwa PCB.
Inyuguti y'Urugendo
Ipima micro - inguvu nshasha mu vyumba vy'ubusa.
Ubushobozi bw'ubuhinga
Ivy'ukuri-Ivyiyumviro vy'Inganda
Igihe c’ingendo ya EtherCAT Gushika canke kingana na 150μs ku bijanye n’ugucungera inguvu z’amaroboti zihuriweko.
01
Inyubako za DSP ziteye imbere
24- Icegeranyo ca ADC n'igipimo c'ugutora 4kHz gikuraho urusaku mu bidukikije vy'uburemere bwa EMI.
02
Uburyo bwo guca mu nzira
ISO 9409-1 adaptors z’ibara ry’agahama kuri KUKA iiWA, FANUC CRX, na Yaskawa HC10.
03
Ivyiyumviro bitari vyo
Ivyiyumviro vy'umuntu ku giti ciwe bikurikirana ubutungane bw'ikiraro n'uburemere bw'ikiraro.
04
Ivyemezo vy'Ivyiyumviro vy'Ivyiyumviro
Mu bipimo vya Boeing 787 vy’amababa, HL{1}}LWL yagumyeho 10⁷ inzinguzingu z’ubushobozi bwa 5kN mu gihe yariko arabona 0.001Nm gukevya – bikaba vyatumye umuntu amenya imbere y’igihe. Ku bijanye n’ugutwara amazi, 0.01N y’umurongo wa 0.01N ibuza silikoni mu gihe c’ugutoranya ubusa{7}} n’ibikorwa, kugabanya ibiciro vy’amabuye n’ibice 18%.
Ubuvuzi bwo mu buvuzi
Iyo iyo sensori ishizwe ku nzira y’ugukugwa kw’amagufa ya Mako, irashika ku kugenzura 0.05Nm torque mu gihe c’ugukuraho amagufa y’amagufa, akagira ico akoze neza kuruta imipaka y’ugukora. Inzu y’ivyuma ihuye n’ingendo 200+ inzira z’ugusesagura kw’imodoka ata n’imwe izunguruka.
Itegeko ry'Ukuri
Inkubi y'umuyaga mu 48hrs zifise NIST- Icemezo gishobora gukurikira (MOQ:1). Ivyitegererezo vy'urudodo bishobora gutunganywa na FDA - ibikoresho vyubahwa biriho ku bikorwa vy'ubuvuzi bw'ibinyabuzima.
Ico gikoresho c’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma vy’ivyuma. Gucungera DSP bidufasha gutuma 4kHz igura 4kHz - igihe c’amakuru biciye ku EtherCAT, mu gihe indishi y’umugereka igabanya -<0.5% FS.
Igitabo c'Iciyumviro (MOQ: 1)kugira ngo ubone ingene HL-LWL ishobora gutuma umuntu agira ubushobozi bwo kugenzura inguvu z’ururobo mu gihe igabanya igihe co gutegura igerageza ry’indege n’ibice 40%.
Imisoro ishushe: batandatu - Igikoresho co gupima inguvu, Ubushinwa butandatu- axis abahinguzi b’inguvu, abagurisha, uruganda
